人立方读心机器人(无线脑机接口芯片)

大家好，关于人立方读心机器人很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于无线脑机接口芯片的知识，希望对各位有所帮助！

实验室中，几只头戴电极帽的小鼠灵活游走。与此同时，实验人员的电脑上同步显示出五颜六色的波段——小鼠大脑发出的极为微弱的脑电信号，就这样被完整记录下来。能够实现这一切的玄机，藏于电极帽中一块大小不足指甲盖的芯片中。

这是复旦大学研发的“全无线侵入式64通道脑机接口芯片模组”项目。值得一提的是，该项目研发成功前，国际上在该领域尚未有成熟先例。

该项目在单芯片上集成64个信号采集通道，实现了4米范围内64通道全带宽神经信号的24小时不间断记录。与国外同类商用产品相比，功耗降低了10倍，重量不足3克，成本仅为同类产品的一半。

摆脱“线”的束缚

认知大脑被称为生命科学最后的疆域。近年来，中、美、欧等国家和地区纷纷启动脑科学计划。采集并分析大脑活动的电信号，是研究大脑的一种重要手段，而脑机接口芯片是相关科研仪器的核心部件。

该芯片研发团队核心成员吕良剑介绍，研究项目启动于2016年，当时国内脑科学和类脑研究水平已经很高，但拥有自主知识产权的国产科研仪器却很稀缺，大部分实验仪器依赖进口，这促使他们想要自主研发一款国产脑活动记录仪器。

在上海市科委基础研究重大项目支持下，复旦大学类脑芯片与片上智能系统研究院和华东师大脑功能基因组教学部重点实验室合作，根据神经科学家确定的各类指标需求，开始研发“芯片式无线脑活动记录系统”。系统由神经电极阵列、无线脑机接口芯片、接收机、计算软件等组成，用于采集、储存和分析实验动物的脑部神经元活动信号。其中，芯片是最为核心的部件。

“无线”是这款芯片区别于市面同类产品的最大优势。直到现在，用于脑科学实验的脑机接口系统大都需要在实验室动物上安装记录装置，而装置又需通过电缆与外部记录系统相连。这种连接方式一方面限制了生物体的活动范围，另一方面，线的纠缠与旋转容易产生作用力，导致生物体脑部损伤。无线脑机接口芯片成功摆脱了线的束缚，允许生物体自由活动，更接近自然状态。无线充电能够以类似公交卡读卡器的方式对设备进行充电。团队首先在无线数据和无线能量同时传输核心技术上取得原创突破，研究结果2018、2019年连续两年在被业界誉为“芯片奥林匹克”的顶会国际固态电路会议上发表。

低功耗与轻量化

“低功耗+长续航”是该芯片的另一大特点。许多无线技术芯片功耗较大，使得电池连续使用时间很短，有的芯片使用一枚40毫安时的纽扣电池仅能连续工作一两个小时，中途频繁更换电池会打断监测过程，干扰生物体自然状态。而这款芯片能够实现24小时连续工作，对生物体进行长时间、不间断的数据监测。这是由于团队重点优化了芯片的电路设计，降低了其功耗。研发团队也放弃现有的一些功耗较大的无线传输协议，自己定义新的通信协议，并通过降低电压将功耗优化至2.3MW，同时优化信号处理，解决了信号记录稳定性和抗干扰等问题。

此外，“轻量化”也是其优势之一。由于实验装置太重会对小鼠活动产生较大负重，影响其活动，为此，团队把大部分功能都集成在芯片上，降低了对外部器件的要求，使整颗芯片面积小于16平方毫米，模组体积小于3立方厘米，总重量不超过3克。这种集成也在一定程度上降低了芯片制造的材料成本。

“读心术”有望实现

近年来，脑机接口芯片是集成电路领域的国际研究热点。事实上，脑机接口领域研究的相关应用，已在慢慢走进人们的生活，特别是医疗领域。例如，基于类脑芯片可实现神经元识别与脑功能图谱描绘，还可进行脑血管病智能筛查等医疗工作。

据悉，2016年至今，复旦自研的这款芯片已流片4次。以它为核心部件的无线脑机接口系统正在接受上海脑科学家的测试，有望在不久的将来投入商用，成为我国脑科学与类脑研究的利器。复旦类脑芯片与片上智能系统研究院助理研究员徐玲介绍，未来，复旦自研的这款芯片，应用场景将集中在3个领域：认知障碍疾病的治疗、运动康复，以及硬件设备控制。

目前，研究院正与复旦大学附属中山医院合作开展灵长类动物实验，将电极植入猴子脑内，无线采集多通道的脑电信号供脑科学家研究，旨在了解癫痫病的发作机理，并对其实现预判和相关治疗。此外，抑郁症、狂躁症、帕金森病、阿尔茨海默病等精神类疾病，也有望通过相关研究得到辅助治疗。

在视觉感知和运动感知研究应用中，芯片可植入盲人视网膜下，使得盲人“重获光明”；通过想象“挥手”的感觉，瘫痪病人可将脑内信号通过芯片传送给电脑，从而操纵机械臂进行活动，等等。

而被人们接受度更高的非植入式芯片，则可应用在更多人的日常生活中。近年可以预见的一个应用是脑机芯片与智能硬件的结合，例如，通过非植入芯片将脑电信号传递到手机等智能设备上，完成“确认”“返回”“拨打电话”等简单的命令。这意味着，今后可能只需在脑中想象某个功能，无需动手操作即可实现。

至于所谓科幻电影中的机器“读心术”，即依赖脑电波的解码将脑电波与文字语言对应起来，需大量的采集和训练。“我们的研究正在向这一方向努力。”青年研究员邹乔莎表示，“在复旦大学，我们能同时和脑科学家、临床医生进行合作，有丰富的一线数据。这样优越的研究环境，在国外顶尖的实验室也很难拥有。”黄辛

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