camera摄像头驱动 高通平台移植GC2145

大家好，今天来为大家分享camera摄像头驱动的一些知识点，和高通平台移植GC2145的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！

本文档以SC806-CN-00(MSM8909平台/Android7)为例，说明如何移植GC2145Camera驱动。

不想看分析的，直接跳到"调试总结"章节。

GC2145是格科微公司的一款CMOS摄像头芯片，从资料上看，输出格式是YUV的。

百度走起，https://www.ccm99.com/resource-cat-71-1.html能看到格科微GC2145的驱动，但是没有对应msm8909平台的。

找格科微原厂要，据说也没有，不过根据其他平台改了一份对应msm8909平台的驱动给我。拿到手的代码如下所示：

https://uploader.shimo.im/f/zStVOK53zRIU6XGL.zip?attname=MSM8909_GC2145(1LANE)_Driver.zip&download

问格科微原厂，两个文件要如何移植，摆放在高通代码哪个路径下，没得到靠谱的答复。

反复通读高通文档，按自己的理解：

《80-nu323-2sc_h_multimedia_driver_development_and_bringup_guide_-_camera_(simplified_chinese).pdf》

根据高通架构，在老基线版本上，也就是正在调试的这份源码，YUV摄像头实质上的驱动代码是放在kernel部分，也就是gc2145.c里面，包括上电时序、摄像头初始化设置等等。

默认的msm8909-camera-sensor-mtp.dtsi里面有关camera的定义如下图所示：

qcom,camera@0表示后摄，qcom,camera@1表示前摄。

但是，重点来了，作为YUV摄像头，不能套用上面任何一个配置。需要新建一个：

78和0x78表示是gc2145I2C从器件地址。qcom,camera@78，这里的78有些资料会提到只要唯一就行，不需要对应实际地址。保险起见，这里还是和从器件地址保持一致。

compatible="qcom,gc2145";

qcom,sensor-name="gc2145";

上面两个属性，需增加gc2145的器件名称，不能仅仅只写"camera"

cell-index属性不再需要，可删除。

0xf0表示是寄存器地址，对应camera的sensor_id。

接下来需要逐项核对vdig/vana/vio/reset/pwdn管脚的设置，这些管脚和摄像头上电时序相关。

先来看一下SC806模块和摄像头模组之间的连接：

上述原理图DOVDD和DVDD是短接在一起的，因此cam_vio-supply和cam_vdig-supply设置为同一路电压。

PWDN没有管脚，qcom,gpio-standby随便指定一个，即使设置错了暂时也没发现有什么问题。

gpios=<&msm_gpionm>的gpio编号，查看SC806模块内部的原理图。

不理解的地方慢慢理解，每个设置项具体含义可以查看：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/media/video/msm-cci.txt

把格科微给的gc2145.c放在以下路径，不做任何修改：

kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/gc2145.c

把格科微给的gc2145_lib.c放在以下路径，需要新建一个目录：

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/gc2145

并新建一个Android.mk文件，可以参考源码里面自带的gc0310文件夹。

修改vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/module/sensor_init.c，我们这里写死为"gc2145"

gc2145_lib.c代码里面，最重要的两个属性，需要根据实际硬件连接进行设置：

staticstructcsi_lane_params_tcsi_lane_params={\\n.csi_lane_assign=0x0004,\\n.csi_lane_mask=0x18,\\n.csi_if=1,\\n.csid_core={0},\\n.csi_phy_sel=0,\\n};

.csiphy_params={\\n.lane_cnt=1,\\n.settle_cnt=0x18,//100ns0x14\\n.combo_mode=1,

csi_lane_assign这个值的理解不太清楚，按照高通文档的说法，需要PHY通道号和sensor的数据通道对应。

SC806模块内部的原理图接法如下：

实践证明，以上连接对应关系，应设置.csi_lane_assign=0x0004。理解不太透彻，以后再补充。

手上拿到的各种GC2145的代码，csi_lane_assign的值一般有如下值：0x4320/0xe4/0x0004，遇到问题都试一下吧。

csi_lane_mask这个8位字段用于指示有效和要启用的MIPI通道。

SC806是一个PHY硬件连接两个摄像头，高通文档有如下描述：

我们这里使用的是Cam1，那么csi_lane_mask应设置为0x18

特别要注意的是，SC806是属于两个摄像头共享一个PHY接口，因此combo_mode一定要设置为1，否则摄像头无法点亮。

vendor部分以上设置修改完成后，把msm8909-camera-sensor-mtp.dtsi里面的设置改成一致。

qcom,csi-lane-assign=<0x0004>;

qcom,csi-lane-mask=<0x18>;

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm

out\\\\target\\\\product\\\\la0920\\\\system\\\\vendor\\\\lib\\\\libmmcamera2_sensor_modules.so

out\\\\target\\\\product\\\\la0920\\\\system\\\\vendor\\\\lib\\\\libmmcamera_gc2145.so

adbpushd:\\\\libmmcamera2_sensor_modules.so/system/vendor/lib

adbpushd:\\\\libmmcamera_gc2145.so/system/vendor/lib

点亮之后，角度和镜像不太正确，需要修改上下翻转和镜像设置。

刚点亮摄像头时，怀着激动的心情打开一看，好像哪里不对劲，如下所示：

色调似乎偏蓝，一通搜索，这应该算是红蓝反色，修改下寄存器，把输出格式的Cb和Cr交换下。

https://uploader.shimo.im/f/5Usl4YEtKZI7sdS4.rar?attname=gc2145_patch.rar&download

好了，文章到这里就结束啦，如果本次分享的camera摄像头驱动和高通平台移植GC2145问题对您有所帮助，还望关注下本站哦！