创造历史2，全国一等奖

其实创造历史2的问题并不复杂，但是又很多的朋友都不太了解全国一等奖，因此呢，今天小编就来为大家分享创造历史2的一些知识，希望可以帮助到大家，下面我们一起来看看这个问题的分析吧！

8月17-19日，第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在天津工业大学成功举办。江南大学物联网工程学院智能车俱乐部共派出7支队伍参加7个单项的比赛，经过多轮激烈争夺，江南学子在独轮车组、电能接力组、单车越野组三个赛项中均以华东赛区第一名的优异成绩携手闯进总决赛，并最终斩获全国一等奖2项、二等奖1项，华东赛区一等奖3项、二等奖2项、三等奖2项，这是我校首次在该项赛事中取得全国一等奖。独轮车组凭借创新技术和现场答辩，荣获“英飞凌杯·卓越奖”（全国仅7项）。

全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、中国自动化学会主办，中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一,是教育部和财政部重点支持的国家教学质量与教学改革工程资助项目。参赛学生总规模超过40万人次，学生收获和竞赛声誉始终保持高位。本届大赛自7月份启动以来，共吸引来自清华大学、北京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等全国538所高校的3138支队伍，近万余名大学生参加。最终有504支队伍的1500余名参赛队员进入全国总决赛。

依托物联网大学生创新实践基地智能车俱乐部，学院每年10月举办江南大学“恒为杯”智能汽车竞赛，在全校百余名同学中选拔准参赛选手进行集中培训，再通过实战演练，最终有7支队伍获得华东赛区的参赛资格。在备赛过程中，学院组建以吴定会教授领衔，竞赛指导员李世骏、朱文青、陈志文、陆熠千、张海涛等高年级学生为主的指导团队，指导学生对车模结构、程序策略和性能提升等方面进行反复调试和修改，不断积累设计经验和能力；组建以实验中心主任冯伟、科创辅导员屈跃宽、王涛为主的管理服务团队，为参赛队提供了优良的参赛场地、训练环境及各类软硬件设施。暑假备赛期间，学院院长栾小丽、党委副书记孔丽丹到俱乐部慰问参赛队员，详细了解备赛情况和面临的困难，对存在的问题给予了及时有效的解决，确保学生顺利完成比赛。

去年寒假，受疫情影响，智能车集训队从线下实验转为线上“云造车”，在家中搭建赛道、焊接电路板、制作车模，通过定期开展线上培训，远程沟通调车方法推进备赛进度。今年春季开学后，参赛队员在备战考试月的同时，披星戴月调车备赛。智能车俱乐部定期组织线上线下备赛例会，开展技术创新及难点重点讨论交流，邀请多位具有参赛经历的学长进行软件、硬件、机械等方面的经验分享，参赛队员严格按照计划完成车模的组装调试、嵌入式系统程序开发等工作。6月份，参赛队员在结束了繁忙的考试周后，全身心投入线下备赛，暑假期间更是克服高温天气，放弃一切娱乐，在大创基地进行赛道搭建、编程调试、实车模拟。队员们每天“实验室——宿舍”两点一线，冲刺阶段更是锲而不舍、通宵作战，大家团结合作、共同进步，结成了深厚的友谊。

7月21-24日，参赛队员前往南京信息工程大学参加华东赛区的竞赛，经过激烈角逐，我校独轮车组、电能接力组、单车越野组三支队伍均以绝对优势斩获华东赛区3项冠军，成功晋级全国总决赛，另外四支队伍获得2项二等奖、2项三等奖。

8月17-19日，全国总决赛在天津工业大学打响，三支参赛队伍认真总结赛区比赛经验，不断完善车辆性能，在总决赛中，独轮车组和电能接力组分别位列全国第5名和第10名，获得全国一等奖2项，站上了该项赛事的最高领奖台。其中，独轮车组凭借创新技术和现场答辩，获评“英飞凌杯·卓越奖”（全国仅7项）。单车越野组则位列全国25位，获得全国二等奖。

“智能车”竞赛是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性科技竞赛，通过设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等，激发广大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能。物联网工程学院自2005年组建智能车俱乐部，通过集中选拔队员、全年常态化集训、定期交流研讨、以老带新榜样引领等形式培养了大批优秀队员，形成了一支70余人的梯队式参赛队伍。经历17年的磨砺，智能车俱乐部已经成为学院培养智能控制类拔尖创新人才的重要实践平台。

全国总决赛队伍信息

1.江南大学—江南Z-23队

参赛组别：独轮车组

所获奖项：全国一等奖（全国第5名）、英飞凌杯·卓越奖、华东赛区冠军

指导老师：吴定会、王建华团队成员：席伟杰、李世骏、朱文青赛题介绍：独轮车模是本届大赛新引入的车模形态，仅有一个行进轮，通过控制两侧飞轮达到精细、优雅平衡姿态，不仅凸显智能车平衡控制的魅力，也可以展示车模极佳的行进灵活性。除赛道元素识别、躲避障碍外，赛题为了照顾独轮车行进速度慢的特点，特地规定车模可以在行驶出短路口之后直奔车库。借助于这种不走寻常路的规则，突出了车模对赛道环境感知能力以及轨迹优化算法。

参赛感悟：从开始准备到结束历时近10个月，在这期间，我们花费了大量的时间和精力去学习、测试验证方案、调整参数和优化算法，不断微调车辆机械结构，开发上位机以及制作全套人机交互界面，力求找到最合适的方案。直到决赛前的最后一刻，我们代码大版本迭代31代。在这期间我们也遇到了许多问题，但是我们从不放弃，从不言败，同时我们之间也培养了坚固的友谊。我们知道智能车竞赛没有最优解，没有上限，追求卓越始终是我们秉承的宗旨。

2.江南大学—雪浪山车神队

参赛组别：电能接力组

所获奖项：全国一等奖（全国第10名）、华东赛区冠军

指导老师：吴定会、屈跃宽

团队成员：刘成远、项冠皓、朱康富、陆熠千、陈志文

赛题介绍：双车电能接力要求参赛队伍设计两辆车模，完成救援与被救援的任务。救援车模为电能传递方，从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电；被救援车无电源，依靠无线充电从救援车获得电能进行行驶；与以往国标无线充电功率不同，本次赛题放开充电功率限制，不同的车模选择，不同机械结构设计，不同的感知赛道方式，为充电接力组别带来无限的可能性。

参赛感悟：我们为这个比赛所付出的努力有了不错的成果，十分开心。国赛前及省赛前得备赛，团队成员将几乎所有能支配的时间投入到了硬件的制作以及软件的调试。每天投入比赛准备的时间超过14小时。在调试过程中常常会造成车模的损坏，修了又坏，坏了再修是我们的常态。就这样，软硬件不断更新迭代，我们也不断自我反省。最终，两辆车的所有软件硬件我们都了然于心。在省赛国赛的赛场上我们都出现了不同程度的问题，但是我们丰富的调试经验以及对自己作品的深刻理解让我们能在短短的十分钟之内完成了故障的修复。成功没有捷径，软硬件的调试能力、赛场上随机应变的能力在我们看来都是量变引起质变的过程。我们会从这一次宝贵经历中，汲取可取之处，摒弃不足之处，怀着智能车比赛带给我们的坚毅、冷静、谦虚一直走下去。

3.江南大学—forever队

参赛组别：单车越野组

所获奖项：全国二等奖、华东赛区冠军

指导老师：吴定会、王建华

团队成员：张海涛、谭艳玲、陈基浩

赛题介绍：本赛项以平衡车为背景，要求参赛选手在规定的室外赛道中，利用GPS或摄像头等传感器来完成寻迹。本赛题的操作对象为平衡单车，其主要难点在于保持车辆平衡的同时，能够令其在复杂且不平稳的跑道上跑出最快的速度。由于传感器的误差以及地面的不平稳，平衡难度非常高，团队需要兼顾平衡和传感器数据的处理，通过设计各类平衡算法和寻迹算法最终实现了小车的稳定、快速的运行。

参赛感悟：为了这个比赛，我们付出了很多时间、很多精力，我们倾其所有来弥补我们去年只有省二的遗憾。为了硬件的完成，我们可以不分昼夜的工作，通宵达旦；为了软件的调试，我们可以不怕烈日炎炎，风吹日晒；小车的每个部分我们都如同对自身般了解。我们为了比赛的稳定完成，想尽了所有能想到的意外，并为之配套了完善的解决方案。可以说，成功没有意外，任何事情都不是容易的。我们永远铭记失败，永远满怀斗志，继续向着自己的目标昂首挺近。国赛有遗憾，但我们也倾尽全力。智能车，我们将永远保持热爱！

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稿件来源：物联网工程学院

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