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从开始做微型多旋翼飞行器以来,(组图)

更新时间：2022-09-29 20:06:41 分类：游戏攻略浏览：91

自从开始制作微型多旋翼以来，经常和一大批志同道合的朋友交流。他们走过我走过的路，经历过我所经历的风风雨雨。不管我在哪个论坛或群里，总会有朋友问很多重复的问题太空工程师，很抱歉不能一一解答。也正因为如此，我一直想为他们写点东西，但由于时间和精力的限制，我不能让我拿起笔。终于，北京航空航天大学出版社给了我这个机会，我很兴奋，也很感激，于是我抛开一切障碍，开始了这段智力之旅……

每当我在论坛上分享自己的成就时，总能得到全力支持，这也是我不畏艰难坚持到现在的动力。我唯一能回馈给他们的就是分享我的经验，这样他们就不会经历我的痛苦。所以当你翻开这本书，脑海中就会浮现出一段电影般的记忆，那是我和微型多旋翼飞机从知道到知道再到成为我生命一部分的旅程，就像一对从相知到相知的恋人然后坠入爱河。

在硬件设计方面，总是有很多新朋友不明白的地方，所以我对书中经常提到的问题进行了解释。这不仅需要理论知识的支持，更需要理论与实践的有机结合，以实践经验为基础。比如群里有很多人问为什么数字电源地和模拟电源地是隔离的。为了让朋友们更好地理解，我在书中使用了一个形象隐喻。虽然不一定准确，但相信可以帮助到大家。帮助。

在设计飞行器时，难点之一是硬件设计，更多难点无疑是数据融合和各种算法。网上的资料很笼统，比较具体的应用很少。想涉足飞行器的朋友，往往会被惊艳到。为此，我们团队从最基础的开始，对每个模块一一讲解，带领大家DIY自己的多旋翼飞行器。

说起无人机，就不得不说飞机、固定翼、旋翼飞机、航模等话题。

先说飞行器，来自百度百科，其定义如下：“飞行器（大气层或外层空间（空间）。飞在大气层的叫飞机，飞在太空的叫飞船如何让自己成长。一双更强大的翅膀。

飞机一般分为5类：飞机、宇宙飞船、火箭、导弹和制导武器。

在大气中飞行的飞行器称为飞行器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们是借助空气的静浮力或空气的相对运动产生的气动力飞行的。

在外太空飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人航天器、太空探测器、航天飞机等。它们由运载火箭推进，获得进入太空所需的速度，然后在外太空完成轨道运动。重力作用。

火箭是一种以火箭发动机为动力的飞行器，它既可以在大气层中飞行，也可以在大气层外飞行。

导弹是配备弹头的可控火箭，包括主要在大气层外飞行的弹道导弹、地对空导弹和带翼在大气层中飞行的巡航导弹。

制导武器是指命中率高、可以按一定规则进行并在大气中飞行的武器，如末敏弹、制导炮弹等。

如果要按归属来分类，我们想说的无人机应该暂时归类为飞行器，但不排除未来被归类为航天器的可能性。毕竟，未来是太空时代。

文明太空工程专家_市政公用工程建造师_太空工程师

根据飞行平台的结构，我们通常将飞行器分为三类：固定翼、直升机和多旋翼。固定翼飞机：顾名思义，就是“机翼”形状固定，依靠流过机翼的风来提供升力的飞机。动力系统包括螺旋桨和增压发动机。固定翼根据机翼的大小有很多小分类，这里不再赘述。固定翼飞机的优势是在三种飞机中，续航时间最长、飞行效率最高、载重最大；缺点是起飞时必须向上跑，降落时必须滑行。你平时乘坐的客机有波音747.空客A380、F-16、J-15等都是固定翼飞机。图 1-1 显示了一架固定翼飞机。